铜杆轧机浇铸液位自动控制系统研究应用

摘要

采用视觉传感器配合伺服电机与塞棒控制流量实现液位的自动控制。由于浇包内铜液高度对浇铸流量有比
较大的影响，还有浇铸机结晶轮的转速与流量成线性关系，本系统综合考虑以上情况，采用浇包称重方式间接获取
浇包内铜液高度，保温炉通过浇包称重反馈调整保温炉倾动角度控制经过流槽输送到浇包的流量，从而保证浇包内
液位稳定，自动控制采用鲁棒控制方式[1]。而浇铸流量通过视觉传感器采集浇铸液面，PLC控制伺服电机传动给减速
机，连轴器和丝杆滑块，控制伺服电机正反转，从而调节塞棒锥形塞与浇铸管开度，采用PI增量控制方式，而生产
速度与PI增量成比例关系，从而实现浇铸液面的自动控制。