卫星智能装配产线系统的电气集成设计与实现

刘 颖
上海交大智邦科技有限公司

摘要


针对卫星等高精密航天产品自动化装配中存在的精度控制难、多工艺协同复杂、系统集成度高等电气设计
挑战，本文基于实际项目，开展了电气控制系统的设计与实现研究。系统以西门子S7-1500系列PLC为核心控制器，
通过Profinet网络集成双轴龙门桁架、倒挂机器人、视觉引导单元、导热硅脂涂抹单元等多工艺执行模块。本文重点
阐述了卫星智能装配产线的整体架构、电气设计中的关键技术、控制程序的开发与调试过程，并对实施中的难点提
出了相应解决方案。项目最终顺利完成，有效验证了所述电气设计方案在可行性、精度与效率方面的综合优势，以
期为同类高精度自动化装配产线的电气设计与工程实践提供参考范式。

关键词


卫星装配；电气设计；PLC控制；机器人；视觉引导；工艺协同；精度补偿

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参考


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