智能追踪焊缝自动激光焊接技术及装备研究

摘要

面向复杂构件焊接中焊缝位置波动、装配误差累积与工艺稳定性不足等现实问题，围绕智能追踪焊缝自动
激光焊接技术及装备展开系统研究。依托焊缝识别、轨迹动态修正、激光参数协同控制与整机集成等关键环节，分
析自动激光焊接系统的运行机理与技术逻辑，并结合装备化应用需求，讨论其在焊接精度提升、过程稳定控制、生
产效率优化及柔性制造适配中的实现路径。研究表明，借助感知—控制—执行闭环的有效构建，焊接过程的自适应
能力与装备协同水平可得到明显增强，从而为高质量、连续化、智能化焊接生产提供支撑。