电动汽车再生制动与液压制动协调控制技术综述

王 昱普
太原科技大学

摘要


再生制动是电动汽车降低能耗、提升续驶里程的重要途径，但受电机特性、电池状态与制动安全的多重约
束，单一再生制动无法覆盖全部制动需求，必须与传统液压制动协同工作。本文围绕再生—液压复合制动的协调控
制展开综述：首先介绍复合制动系统的结构与串、并联两种构型；其次从理想制动力分配与法规约束出发，剖析能
量回收最大化与制动稳定性之间的固有矛盾；继而对逻辑门限、模糊控制、优化与模型预测控制等协调策略，以及
与ABS的耦合问题进行比较评述；最后讨论了制动平顺性、失效安全与线控化趋势下的研究方向。分析表明，如何
在保证制动安全与踏板感一致的前提下最大化能量回收，仍是复合制动协调控制的核心难题。

关键词


电动汽车；再生制动；液压制动；协调控制；制动力分配

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