线控转向系统关键技术及控制方法研究综述

王 昱普
太原科技大学

摘要


线控转向把方向盘与转向轮之间的机械传递链改成电信号链路，转向特性因而可以由软件设定。本文从实
际控制链出发，讨论方向盘端、齿条端和整车运动之间的关系，重点分析路感生成、变传动比、故障降级以及转角
跟踪。对PID、滑模、自适应鲁棒和数据驱动方法的比较表明，仿真中的高跟踪精度并不等同于可量产性：执行器
饱和、通信延迟和驾驶员参与都会改变闭环表现。线控转向下一阶段的重点，应从单项指标提升转向路感与安全机
制的联合验证。

关键词


线控转向；路感生成；转向传动比；容错运行；转角控制

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