工业机器人在车辆零部件机械制造中的应用研究

平 鑫涛, 崔 晋烽, 欧 阳斌

摘要


根据车辆零部件机械制造过程中特种工序作业风险大、部分环节自动化适应性差的特点，本文从电镀转运、
打磨去毛刺等典型场景出发，分析工业机器人以及专用机构的设计思路和应用途径。通过对不同运动方案运行特性
和核心部件选择依据进行比较，检验专用转运机构在成本控制和工况匹配方面的优势，并对工业机器人在各种加工
工序中表现的能力进行梳理。研究表明，工业机器人可有效适配车辆零部件多工序制造需求，定制化专用机型更适
合于小型生产线的升级。

关键词


工业机器人;车辆零部件;机械制造;专用转运机构;工艺适配

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参考


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