步进电机细分驱动控制及其对定位精度影响实验研究

王 双华
山东理工职业学院

摘要


为了探究细分驱动控制对于步进电机定位性能的影响，本文以两相混合式步进电机为研究对象，搭建细分驱动实验平台，对整步、二细分、四细分、八细分、十六细分、三十二细分条件下静态定位精度、重复定位稳定性、低速运行平稳性进行对比测试。结果表明，随着细分等级的提高，步进电机的平均绝对定位误差、重复定位标准差和往返回差都呈下降趋势，低速振动和速度波动也被很好地抑制了。其中八细分到十六细分区间定位精度提高、运行品质改善效果最好；三十二细分虽然可以进一步改善平稳性，但是对绝对定位精度的增益已经很小了。经过研究发现，细分驱动可以改善步进电机的控制效果，但是高细分并不能保证精度呈直线式增长，在实际工程应用当中需要根据精度要求、运行品质以及控制成本等多方面因素综合考虑来选择参数。

关键词


步进电机；细分驱动；定位精度；重复定位

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参考


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