新工科背景下AI赋能的研究生培养模式改革与实践——以“智能控制理论及应用”课程为依托

马 里*1, 张 亮1, 赵 宁1, 王 新勇1, 张 浩岩1, 崔 迪2, 牛 奔3
1、渤海大学控制科学与工程学院
2、渤海大学数学科学学院
3、大连理工大学控制科学与工程学院

摘要


新工科建设背景下，人工智能（Artificial Intelligence，AI）技术的发展对智能控制领域高层次人才培养提出了新的要求。针对当前智能控制研究生培养过程中课程内容与前沿技术融合不足、科研训练与工程实践衔接不够紧密等问题，以“智能控制理论及应用”课程为依托，探索AI赋能的研究生培养模式改革。课程教学中以水面无人艇有限时间智能控制为典型案例，将智能控制理论、科研训练与工程应用有机结合，引导学生完成系统建模、控制器设计、稳定性分析及仿真验证等全过程学习。同时，借助AI工具辅助文献调研、算法分析和科研训练，提升学生的问题分析能力与创新实践能力。实践表明，该培养模式有助于增强研究生的科研素养、工程能力和创新意识，为新工科背景下智能控制领域研究生培养提供了有益参考。

关键词


新工科；人工智能；智能控制理论及应用；研究生培养；课程教学改革

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参考


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