虚幻引擎在工业机器人教学中的应用

王 启安, 江 凡, 张 成研
常德职业技术学院

摘要


针对职业院校工业机器人装调课程中设备成本高昂、实训安全隐患突出、教学资源不足等问题，本文提出
基于虚幻引擎的数字孪生技术解决方案。通过构建模块化虚拟教学平台，实现工业机器人结构的抓取、装配、拆卸
全流程仿真。平台采用虚幻引擎，支持不同零件的装配判定。教学实践表明，引入该平台后，学生学习效果有了明
显提升。本研究为职业教育虚拟仿真实训体系建设提供了可借鉴的技术路径与实践案例。

关键词


虚幻引擎；职业教育；工业机器人

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