激光雷达结合数字孪生在大疆无人机中的应用探究

王 熠辉, 王 明惠, 郑 亚男, 吴 浩文, 龚 鸣敏
武汉学院信息工程学院

摘要


本文聚焦激光雷达与数字孪生技术在大疆无人机中的应用，剖析激光雷达高精度三维数据采集能力与数字孪生虚实映射、实时交互的特性，探讨二者与大疆无人机结合的技术适配性与创新路径。研究发现，在电力巡检场景中，搭载激光雷达的大疆无人机结合数字孪生技术，可构建输电线路高精度三维模型，实现故障智能预警；在智慧城市建设方面，能快速生成城市建筑、道路等基础设施的数字孪生体，辅助城市规划与管理。

关键词


激光雷达；数字孪生；大疆无人机；电力巡检；三维建模；智慧城市建设

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参考


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