无人机机载激光雷达在输电线路巡线中的应用

摘要

针对传统人工巡线效率低、成本高及直升机巡检技术复杂的问题，本文结合2025年最新技术进展，研究无人机机载激光雷达系统在输电线路巡检中的升级应用。通过搭载大疆禅思L2激光雷达，实现硬件轻量化（905g）与多模态融合（1550nm激光+高光谱相机），点云密度达20点/㎡、平面精度±5cm，支持-20℃低温作业及95%植被穿透能力。数据处理端引入Point-GNN模型，100公里数据处理时间从4小时压缩至15分钟，地物分类准确率提升至98.5%，并通过多模态融合实现接点温升（阈值≥15℃）等缺陷的实时预警（检出率99.3%）。应用场景拓展至“空天地”立体巡检网络（无人机+机器狗协同）及数字化孪生建模，贵州电网新建线路规划中减少植被砍伐12%，云南地震应急响应效率提升4倍。实测数据显示，无人机激光雷达巡检单公里成本低至180-250元，日均巡检里程达100-150公里，较传统人工效率提升30倍以上。未来趋势指向太阳能/氢燃料动力适配及全自主巡检技术，推动电网运维向“主动预防”转型。