基于STM32的舰船姿态监测与定位系统设计

摘要

当下海洋经济蓬勃发展，海上军事、科研、运输等活动日益频繁，舰船安全与高效运行成为焦点。海洋环境复杂恶劣，风浪等会使舰船姿态大幅波动，姿态不稳易引发设备故障、货物倾倒，威胁航行安全。同时，海上航行、作业对精准定位需求极高，位置偏差可能造成碰撞、任务失败等后果。研发基于STM32的新型舰船姿态监测与定位系统，对保障舰船安全、提升任务执行能力意义重大。系统选用STM32F1作为核心控制芯片，连接ATGM332D定位模块以实时采集当前所在位置信息，接入MPU6050姿态检测传感器来对舰船姿态进行测量，利用该传感器自带的数字运动处理（DMP）芯片对采集到的数据进行处理分析。当舰船出现异常摆动或者遭遇事故导致位置异常偏移，即姿态角偏移数据超出预先设定的阈值范围时，系统会触发蜂鸣器发出警报声以作警示。外接两块OLED显示屏，分别用于展示经纬度数据和姿态数据。系统还配备了ESP-01S模块，其作用是将检测到的各类数据上传至云平台，用户可通过云平台或者对应的APP，实现对舰船定位数据、姿态数据以及异常状态的远程实时监控。