无人车定位误差补偿技术的改进策略探讨

王 凯
北方自动控制技术研究所

摘要


无人车的定位误差直接关系到其行驶安全性与可靠性,随着技术的不断进步,精确定位已成为智能驾驶系统的核心要素。然而,定位误差依然存在较为复杂的成因,并对整体性能产生影响。本文深入探讨了当前无人车定位误差的成因、类型及其补偿技术的瓶颈,分析了现有技术的局限性,并提出了一系列有针对性的改进策略。这些策略不仅仅限于优化现有的数据融合机制,还包括增强动态环境下的实时修正能力、提高地图与位置匹配的精度、以及推动多传感器和多模态信息的协同应用。通过实施这些策略,无人车在面对复杂环境与动态变化时的定位精度和系统稳定性有望显著提升,为未来智能交通系统的发展提供强有力的技术支持。

关键词


无人车定位;误差补偿;数据融合;传感器协同;实时修正

全文:

PDF


参考


[1]张鸽.基于NLOS误差修正的无人车UWB/IMU组合定位研究[J].舰船电子工程,2024,44(12):55-60.

[2]刘小松,魏昌斌,单泽涛,等.基于扩张状态观测器的里程计定位补偿无人车轨迹跟踪控制[J].仪器仪表学报,2024,45(7):313-320.

[3]黎秋玲,袁凯,孙晋吉,等.基于Wheel-SLAM的无人快递配送车导航定位技术研究[J].物流工程与管理,2024,46(11):46-51.

[4]商伟鹏,沈鸿平,刘斌辉,等.基于UWB和惯性导航技术的无人车融合定位方法[J].电子质量,2023(1):1-6.


Refbacks

  • 当前没有refback。