一种自动化胡柚分拣装置的设计与实现

摘要

针对现有胡柚分拣过程中人工上料效率低、工作人员劳动强度大，且分拣精度与自动化程度不足的问题，设计了一种集成定量供料、无损检测与自动分拣功能的胡柚分拣装置。该装置主要由料仓、定量排料器、分拣组件、移料器及接收盒构成，胡柚通过定量排料，结合工业相机与糖度无损检测仪完成胡柚外观特征与内在品质的同步检测，再由中央控制器驱动机械手与移料器完成分类收纳。实验表明，可有效降低劳动强度的同时，实现胡柚按外观规格与含糖量的精准分拣，分拣准确率达92%，为胡柚产业自动化分拣提供了可靠的技术方案。