面向精密装配的视觉智能识别与柔顺控制技术研究

摘要

精密装配是高端装备制造过程中的核心环节，其精度性能和运行效率直接影响到最终产品的性能指标和市场竞争力。随着智能制造浪潮的兴起，精密零部件的自动装配已经成为制造业转型升级的重要支撑。传统装配模式在小样本、叠层等复杂场景下存在识别精度低、操作柔性差等问题，难以满足航空航天、微电子等领域对“装配精度微米级、工艺可靠性高”的苛刻要求。本文针对上述复杂场景，以机器视觉、力觉融合和智能控制等理论为基础，以智能视觉识别和柔顺控制为核心，构建"知识引导、零样本识别、自适应柔性执行"一体化技术体系。