多传感器融合技术在散粮装卸系统自动化改造中的实践应用

摘要

针对 LS 码头散粮装卸传统作业模式中劳动强度大、定位精度不足、安全风险突出等问题，结合码头门机、卸船机、装船机自动化改造工程，系统研究多传感器融合技术在自动化改造中的应用。通过集成绝对值编码器、RFID 磁钉、激光扫描仪、倾角传感器等多类型传感器，采用数据校准、冗余检测、特征层融合等策略，实现设备精准定位、防摇控制、安全防撞功能。实际应用表明，该技术方案使门机、装船机等设备定位误差缩小至100mm以内，抓斗剩余摇摆角度及姿态得到较好控制，作业效率显著提升，人力成本大幅下降，显著提升了码头散粮装卸的自动化水平与安全可靠性，为同类港口自动化改造提供了可借鉴的实践经验。