高可靠性集群控制系统在河道等浅水区域的应用研究

陈 敬丹, 覃 海宁, 刘 家睿, 冯 德林, 刘亮 龙*
桂林学院

摘要


针对河道监测、浅水作业中传统设备可靠性低、动态响应慢、通信不稳定等痛点，本文基于自研高
可靠性集群控制系统的核心技术，提出适配河道与浅水场景的优化方案。系统集成毫秒级综合动态避障算法、
STC15W408AS水声Modem通信技术、基于电场通信的编队控制算法三大创新，实现河道环境下的智能监测、路径
预测与协同作业。实验验证表明，系统在浅水（5-10m深度）、河道复杂环境中，集群控制可靠性达99.23%，动态避
障响应时间≤16.85s，通信传输速率达1200k/bps，路径预测准确率≥95%，可有效支撑河道生态监测、障碍物预警、
浅水协同作业等场景需求，为河道治理与浅水开发提供技术支撑。

关键词


高可靠性集群控制；河道监测；毫秒级避障；水声通信；浅水作业优化

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参考


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