机电集成压电谐波传动系统的加工技术研究

摘要

机电集成压电谐波传动系统作为一种新型微型传动装置，将压电驱动与活齿传动有机结合，可实现低速、
大转矩和高定位精度等特性，在精密仪器、医疗器械和航空航天等领域具有广阔的应用前景。然而，该系统核心零
部件的加工精度直接决定了传动性能和使用寿命，传统加工方法在面对微型薄壁结构和高精度配合要求时存在诸多
不足。本文围绕机电集成压电谐波传动系统的关键零部件加工技术展开研究，系统分析了定子波发生器、活齿架和
中心轮等核心构件的结构特征和加工难点，在此基础上提出了针对性的加工工艺方案。通过理论计算与工艺参数优
化，解决了薄壁定子支撑板的变形控制、活齿与齿槽的配合精度保证以及压电陶瓷叠堆的装配定位等关键问题，最
终给出了一套完整的加工技术路线，为该类传动系统的工程化制造提供了参考依据。