无人机集群编队变换虚拟仿真实验设计和实现研究

摘要

无人机集群编队的变换在无人机协同作业中属于核心部分，而虚拟仿真实验则是降低实际飞行试验成本、提高编队变换可靠程度的重要方式。目前，无人机集群编队变换的虚拟仿真实验存在着场景模拟不精确、编队控制算法适配性欠佳、实验数据处理效率不高等状况，很难满足实际应用需要。本文基于虚拟仿真实验实践，梳理当前实验设计和实现过程中的显著问题，明确实验设计的原则以及核心流程，详细说明实验设计的要点，阐释实现途径与关键技术，提出推进办法和保障举措，为无人机集群编队变换虚拟仿真实验的规范化设计以及高效实现提供实践参考。