可穿戴助行康复机器人人机交互系统设计

摘要

文章把关注点放在人机交互系统的精准性与适配性设计，借助梳理康复场景里多种多样的互动需要和关键设计思路，搭建起 “感知-控制-反馈”三个部分合为一体的核心模块框架，再配上好用性、安全性和适应性的改进办法来让系统表现更好，这种设计能够加强人和机器一起工作的效率，给康复训练带来准确帮助，它的理论框架和技术办法可以为可穿戴助行康复设备的人机互动改进给出具体实践支持。