生成式AI驱动的智能装备模块化设计系统研究

摘要

针对智能装备模块化设计中对方案生成效率与灵活性的工程需求，传统方法依赖人工经验且难以快速响应
非标需求，本文提出并构建了一套生成式AI驱动的模块化设计系统。该系统采用输入-处理-输出三层架构，以条
件生成模型为核心引擎，实现从设计需求到模块结构方案的端到端生成。系统设计了模块接口与约束条件的嵌入机
制，并引入多方案生成与可行性筛选策略。基于Python与PyTorch开发原型系统，以六轴协作机器人腕部模块和野
外巡检机器人底盘模块为应用案例进行验证。结果表明，与传统参数化建模方法相比，本系统将初步设计时间从数
小时缩短至分钟级，生成的方案在接口兼容性与结构合理性方面均满足工程可用要求。本文系统为智能装备的快速
模块化设计提供了一条可行的智能化技术路径。