基于数字孪生的Slam多移动机器人协作系统

冉 璐, 陈 语璇, 朱 继文
浙江农林大学

摘要


数字孪生技术有望成为推动中国实现制造强国的一大助力，为制造业带来翻天覆地的变化，随着新一代信
息技术（如云计算、物联网、大数据等）与制造业的融合和落地应用，世界各国纷纷出台了自己的先进制造发展战
略。本项目面向复杂智能制造车间环境的内部物流，从数字孪生技术、SLAM技术以及多移动机器人协作技术三方面
多移动机器人协作系统展开研究物流装备物理空间与信息空间的交互与共融问题，从而实现物流装备的智能化和车
间物流的智能化。

关键词


智能制造；数字孪生；SLAM技术；多移动机器人

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