基于LTVMPC的防空导弹自动驾驶仪设计

姜 源, 何 国松, 尹 怡, 宁 方清
江南机电设计研究所

摘要


为解决强不确定性工况下防空导弹过载响应稳态误差大、鲁棒性弱的问题，基于线性时变模型预测控制
（LTVMPC）设计了一种防空导弹自动驾驶仪。首先，以离散线性状态空间方程的误差增量扩展模型作为预测模型，
引入了积分，实现LTVMPC的无偏控制；然后，通过推导终端权重，保证了有限时域LTVMPC的稳定性。仿真结果
证明，相比于传统的三反馈自动驾驶仪，基于LTVMPC的自动驾驶仪具有更快的过载响应速度、在强不确定性工况
下具备更强的鲁棒性。

关键词


防空导弹；鲁棒性；预测控制；自动驾驶仪

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