智能感知施工降尘机器人的研发应用
摘要
一种基于智能感知技术的施工现场降尘机器人的开发过程及其在实际工程中的应用效果。该机器人集成了PM2.5/
PM10传感器、模糊自适应喷洒控制系统和自主导航平台,能够有效降低施工现场的扬尘浓度,改善空气质量。通过
实验验证,证明了该设备在提高施工效率、减少环境污染方面的显著优势。
关键词
全文:
PDF参考
[1]2021年中国生态环境状况公报[EB/OL].[2]2022年中国生态环境状况公报[EB/OL].
[3]索丹凤,曾三武.空气细颗粒物PM2.5对人体各
系统危害的研究医学信息2019.32(18):32-34
[4]陶燕,刘亚梦,米生权,等.大气细颗粒物的污
染特征及对人体健康的影响[J].环境科学学报.2014.34
(03):592-597
[5]王添翼,梁晓珍,蔡同建.可吸入颗粒物的心血管
效应[J].解放军预防医学杂志,2015.33(02):226-228
[6]海东,陈秉衡.我国部分城市大气污染对健康影响
的研究10年回顾[J].中华预防医学杂志,2002(01):60-62
[7]Turner M C, Krewski D, Pope C A, et al. Long-term
ambient fine particulate matter air pollution and lung cancer
in a large cohort of never-smokers[J]. American journal of
respiratory and critical care medicine, 2011,184(12):1374-1381
[8]Brook R D, Rajagopalan S, Pope C A, et al.
Particulate matter air pollution and cardiovascular disease: an
update to the scientific statement from the American Heart
Association[J]. Circulation, 2010,121(21): 2331-2378
[9]HJ/T 393-2007防治城市扬尘污染技术规范[S].北
京:中华人民共和国生态环境部2007
[10]张智慧,吴凡.建筑施工扬尘污染健康损害的评
价[J].清华大学学报(自然科学版).
[11]黄天健.建筑工程施工阶段扬尘监测及健康损害
评价[D].北京:清华大学,2013
Refbacks
- 当前没有refback。