面向特种车载CAN扩展帧网络实时性分析

白 杰, 纪 立君, 孙 灿, 刘 兆丹
北京汽车研究总院有限公司

摘要


特种车型作为强功能型车辆的一个重要分支，广泛应用在多种复杂场景中执行专项任务，随着民用智能车
辆对网络实时性的要求越来越高，特种车辆同样对网络实时性提出了更高需求。本文结合单调速率分析方法提出了
北汽特种车辆网络实时性评估指标，同时按照该指标对北汽某特种车辆网络实时性进行分析与改进，从而使车型网
络实时性达到最优。

关键词


特种车辆；CAN网络；扩展帧；网络实时性；负载率

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