基于5G通信的阶梯教室清扫机器人瓷瓶自动定位伺服系统

郭 克鑫, 杨 骐宁
沈阳航空航天大学

摘要


随着智能化技术的快速发展，清扫机器人已广泛应用于各类公共场所，然而在阶梯教室这一特殊环境中，传统清扫机器人面临路径规划复杂、障碍物识别困难等挑战。本文首先设计瓷瓶自动定位伺服系统的架构，包括瓷瓶定位方法与伺服控制算法优化，然后探讨5G低时延控制、瓷瓶精准定位算法及伺服执行机构优化等关键技术，并通过实验验证系统的性能与稳定性，以提升机器人在复杂环境中的清扫效率和安全性。

关键词


5G通信；阶梯教室；清扫机器人；瓷瓶自动定位；伺服系统

全文:

PDF


参考


[1]单诗涵，田维生，廖皓，等.光伏清扫机器人与平单轴追光系统适配性研究及改进策略分析[J].机械工程师，2025，（03）：89-95.

[2]陈静，翟曦，赵紫薇.基于5G通信技术的巡逻机器人定位误差自动补偿方法[J].计算机测量与控制，2023，31（11）：266-272.

[3]李凤光，林晨星，卢育发.双向移动光伏电站清扫机器人[J].自动化应用，2024，65（09）：84-87.

[4]杨成，张友旺.基于视觉机器人的自动加球系统的磨球识别与定位[J].自动化应用，2024，65（18）：172-175.

[5]熊凌峰，洛艺榕，余佳，等.室内动态环境下搬运机器人定位和自动避障算法研究[J].北京印刷学院学报，2024，32（08）：21-27.


Refbacks

  • 当前没有refback。