基于“现代控制理论”优化的智能车控制系统

王 爽
安徽新华学院

摘要


随着社会发展，无人智能车在物流配送和危险作业领域需求激增。传统物流依赖人力导致成本高、效率低，尤其在偏远地区或极端天气下时效难保障；危险场景如火灾救援、化工厂巡检等人工操作风险极高。无人车能实现全天候自动化作业，显著提升安全性和覆盖范围。
　　本文设计了一种基于STC89C51单片机的低成本远程控制系统，通过Wi-Fi模块实现通讯，集成驱动电机、按键及降压模块，配合摄像头完成远程遥控。系统核心价值在于突破特殊环境作业限制，通过WiFi/蓝牙遥控与简易抓取装置的组合方案，兼顾安全性与批量化生产成本优势，适用于轻量级作业场景。该设计为无人智能车的普及应用提供了实用化解决方案。

关键词


智能车；远程控制；摄像头模块

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参考


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