机载公路沥青质量无损检测无人机自主飞行系统开发与研究

刘 民生1, 孙 长阶2
1、山东省东明县交通运输局
2、武汉道翔电力科技有限公司

摘要


针对传统沥青路面老化检测存在破坏性采样、时效滞后及空间覆盖率低等问题，本文提出一种无人机载接触式傅里叶红外光谱无损诊断方法。飞行平台采用六旋翼碳纤维机体，集成微型扫描速度0.5s/次，通过羰基指数与亚砜基指数定量老化程度，结合曲率自适应航迹算法动态调整采样密度，确保数据空间代表性，为公路网预防性养护提供全流程数字化决策支持。

关键词


无人机；红外光谱；老化指数；曲率自适应航迹

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参考


[1]李萍，刘文科，念腾飞，等.TAF-10环氧沥青混合料动态弹性模量及路用性能试验研究[J].硅酸盐通报.2019，（1）：181-187.

[2]李浩，许新权，刘锋.耐久性沥青路面结构疲劳寿命对比分析[J].武汉理工大学学报（交通科学与工程版）.2017，（6）：1051-1054.

[3]罗鸣，陈超，王涛.3种AC-20沥青混合料的动态模量及其主曲线拟合与分析[J].长沙理工大学学报（自然科学版）.2018，（1）：30-35，78.


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