智能家居灭火机器人关键技术研究

尹 缘, 李 小斌, 赵 向博
宝鸡文理学院　电子电气工程学院

摘要


随着智能家居行业的蓬勃发展，家庭火灾安全防护成为关注焦点。智能家居灭火机器人作为一种新型消防
设备，能够实现火灾的自动预测、检测、导航及灭火，大幅提升家庭火灾应对效率。本文围绕智能家居灭火机器人
的关键技术展开研究，包括火灾预测和检测技术、智能导航与路径规划技术、灭火装备与技术适配、通信系统构建
以及人工智能自主决策技术，并设计了完整的系统方案。通过实验验证，该系统能够有效应对不同类型家庭火灾，
具备较高的可行性与实用性，为家庭火灾安全防护提供了新的解决方案。

关键词


智能家居；机器人；灭火；火灾

全文:

PDF


参考


[1]https：//zhuanlan.zhihu.com/p/20133629808.

[2]刘洋.基于多传感器信息融合的机器人避障系统

的研究与实现[D].武汉：武汉理工大学，2019.

[3]王彦.基于激光雷达的移动机器人SLAM研究[D].

汉中：陕西理工大学，2020.

[4]柯文德，陈珂，李家兰.一种基于A*算法的轮式

机器人路径规划方法[J].广东石油化工学院学报，2012，

01（22）：35-38.

[5]薛港城.基于深度学习的火焰检测算法研究[D].

西安：西安电子科技大学，2019.


Refbacks

  • 当前没有refback。