单片机控制下智能小车多传感器信息融合技术

摘要

随着智能技术和自动化技术的飞速发展，智能小车作为一种重要的应用领域，在工业、军事、农业等多个
领域都有着广泛的应用前景。智能小车在行驶过程中需要通过多种传感器获取周围环境的信息，并根据这些信息进
行自我决策和控制，从而实现自主导航和避障等功能。单片机作为智能小车的核心控制单元，发挥着至关重要的作
用。本文探讨了单片机控制下智能小车的多传感器信息融合技术，分析了常用传感器的特点以及信息融合的关键技
术，并基于单片机的控制平台设计了一个多传感器融合系统。通过对传感器信息的有效融合，系统能够提高智能小
车的环境感知能力，增强其在复杂环境下的自主决策能力。实验结果表明，基于多传感器信息融合的智能小车能够
显著提高其导航精度和避障能力，具有较好的稳定性和可靠性。本文的研究为智能小车的智能化控制和自动化应用
提供了理论依据和实践参考。