智能物流搬运机器人的设计与实现

刘 凯杰, 曹 琦, 陈 鹏宇, 高 诚
天津职业技术师范大学

摘要


本文提出一种基于STM32F427VIT6的智能物流搬运机器人系统。系统集成工业级1080P摄像头与多自由度
机械臂，通过视觉检测、轨迹优化与IoT通信三大模块，完成库存单元的智能识别、精准抓取与分类安置。实验结
果表明：取物成功率94.3%，较传统视觉方案提升7.2%；定位误差≤±3cm，较未校正轨迹时降低15%；处理效率
400件/小时，较人工搬运提高4倍。该系统具备高稳定性与低成本优势，适用于中小型智慧仓储场景。本文重点分
析了基于OpenCV的视觉识别算法，以及优化的机械臂轨迹设计对搬运精度的提升，为现代物流智能化升级提供了
低成本、高适配的解决方案。

关键词


STM32；OpenCV；物流机器人；机器视觉定位；自主导航与避障

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