复杂环境下多智能体系统一致性控制研究综述

邵 俊倩, 李 舒恺, 杜 禹莹, 袁 巧佳, 刘 千僡
绥化学院信息工程学院

摘要


多智能体系统一致性控制在无人机编队、智慧物流与交通、新型电力系统等众多工程场景中具有广泛应用
前景。由于实际通信环境中普遍存在的通信时延、数据丢包、网络攻击等复杂因素，严重影响多智能体系统的协同
控制性能，成为制约其工程化应用的关键瓶颈。本文系统梳理了复杂环境下多智能体系统一致性研究的最新成果，
重点从通信时延、数据丢包、网络攻击三个维度阐述现有研究进展，分析当前研究存在的不足，展望未来研究方向，
为后续相关研究提供参考。

关键词


多智能体系统；通信时延；数据丢包；网络攻击；事件触发控制

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参考


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