煤矿智能掘进工作面机电协同控制与自适应截割技术

摘要

随着我国煤炭产业智能化、数字化与自动化水平的不断提升，煤矿智能掘进装备的协同控制技术正在成为
行业发展的关键方向。在复杂煤岩环境和高强度连续掘进条件下，掘进设备的动力系统、控制系统及机械执行机构
之间若缺乏协同性，将导致截割质量不稳定、能耗高、设备磨损加剧以及掘进效率下降。本文围绕煤矿智能掘进工
作面发展需求，基于机电协同控制理论、自适应截割算法模型与工业现场应用案例展开研究，提出适用于智能刨煤、
掘进机与连续采煤装备的协同控制机制，并对动力响应、工况识别、负载调节与智能调度系统进行了深入论述。研
究结果表明：通过构建实时动态控制模型与自适应截割策略，可显著提高煤机设备掘进效率，实现截割精度提升、
能耗降低及掘进风险可视化管理，为煤矿智能化建设提供技术支撑。