软硬协同驱动下的无人机实时实景三维重建系统装备研发

李 垚1, 王思 琪*2, 李 新建2, 刘 乔风2, 覃 敏姚2
1、广西壮族自治区产业技术研究院
2、广西产研院时空信息技术研究所有限公司

摘要


本文探究无人机实时三维重建系统中软硬协同驱动技术，剖析装备在高精度与低延时双重目标下面临的核
心难题，构建包含异构计算架构、轻量神经网络、分级数据处理、模块化设计等系统性解决方案。实验表明，此类
协同策略有效兼顾重建质量与处理速度，增强系统在复杂环境中的稳定性与适应能力，为实际应用场景下的即时三
维重建提供了切实可行的技术途径。

关键词


无人机三维重建；软硬协同驱动；实时处理；系统集成优化

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参考


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