多功能烟田管理机器人研发与应用

摘要

为解决我国烟草植保喷药、中耕除草及采收运输等作业环节的机械化水平低、劳动力投入成本高以及传统
农机适应性差等问题，研制了基于植保喷药、中耕除草、打顶抑芽和采收运烟等多任务于一体的烟田管理机器人。
该机器人采取履带式行走底盘、电驱增程混合动力驱动、风送静电喷雾、远程可视化遥控、模块化快速转换、核心硬
件框架、智能控制技术和多种作业功能部件的集成设计方法，在田间试验基础上对烟田管理机器人适应性与作业效率
进行了验证分析，探讨其农艺适应性及其经济社会和生态效益，并对其推广应用和改进方向进行研究讨论。通过研究
发现，该烟田管理机器人可替代50％以上的烟田人工操作，作业效率提高了3倍以上，农药利用率增加了21%，可以较
好地适应当地烟草种植模式和标准生产规范，有效实现了烟草农业机械化、智能化和绿色化转型的核心装备供给。