面向井下井筒点云三维重构的自适应轻量化算法研究

魏 雨
西安培华学院

摘要


井下井筒三维重构对油气井完整性评价至关重要，但井下带宽与算力瓶颈使百万级点云难以实时传输与重
建。针对均匀体素滤波“处处等精度”导致特征丢失，本文利用井筒柱面先验提出自适应轻量化算法：以半径-深
度曲线的Savitzky-Golay平滑导数度量特征显著性并赋权，对特征区、过渡区、平坦区分级施加不同强度体素下采
样，再经分块Poisson重建生成轻量化网格。实验表明：简化率69% ～ 72%时特征区最大偏差仅为基线的1/4，单次
简化仅0.01 ～ 0.02 s；真实巷道数据上不调整核心参数即达97.75%简化率。

关键词


井筒三维重构；点云简化；自适应体素滤波；Poisson重建

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参考


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