面向康复医疗的上肢稳定支撑机构设计与运动控制研究

贺 娜, 张 怡宁, 赵 心萍, 马 亦凡, 周 媛媛
宁夏医科大学口腔医学院

摘要


本文主要针对上肢功能障碍患者康复训练过程中出现的稳定性不够、支撑不匹配、运动控制精度低等问题，
对康复医疗中的上肢稳定支撑机构进行设计以及运动控制理论的研究。采用机构学理论和控制工程原理，完成支撑
机构构型设计、参数优化，建立基于模糊自适应鲁棒控制的运动控制策略，用理论推导证明机构稳定性和控制策略
有效性，给上肢康复支撑设备研发提供可靠的理论支持，促进康复医疗设备向专业化、智能化发展。

关键词


康复医疗；上肢稳定支撑；机构设计；运动控制

全文:

PDF


参考


[1]邓晓梦.基于肢体运动协同特性的上肢康复机器

人交互式控制方法研究[D].长春工业大学，2025.

[2]包琪.基于肌电意图识别的协作型上肢康复机器

人运动控制研究[D].安徽工程大学，2025.

[3]刘蒙蒙，申月平，秦豆豆.无支撑上肢运动联合

呼吸训练在稳定期COPD患者中的应用效果[J].医学临床

研究，2024，41（07）：961-963+968.

[4]陶应福.上肢无支撑运动训练联合氨茶碱治疗重

症慢性阻塞性肺疾病稳定期患者的临床效果[J].中国当代

医药，2019，26（06）：55-57.


Refbacks

  • 当前没有refback。