电气及其自动化中的多智能体协同控制理论与方法

摘要

多智能体协同控制理论与方法作为智能控制领域的重要分支，在电气及其自动化领域展现出巨大的应用潜
力与价值。本文旨在系统阐述电气及其自动化背景下多智能体协同控制的核心理论与关键方法。首先，概述了多智
能体系统的基本概念、特性及其在电气自动化领域的适配性；其次，深入分析了协同控制的基础理论，包括一致性
理论、协同任务分配、队形控制与协同优化等核心内容；随后，探讨了实现多智能体协同控制的关键技术方法，涵
盖分布式控制策略、通信拓扑结构设计、冲突消解机制以及鲁棒性与容错性设计等方面；最后，对该领域当前面临
的挑战进行了总结，并对未来的发展趋势与研究方向进行了展望，以期为电气及其自动化领域中多智能体协同控制
技术的深入研究与工程应用提供理论参考。