配电带电作业机器人的路径规划与自主操作技术研究

李 杰
泸州北辰电力有限责任公司

摘要


随着电力系统向智能化、无人化方向发展，配电带电作业机器人成为保障电网安全稳定运行、降低人工操
作风险的核心装备。路径规划与自主操作技术作为机器人实现带电作业的关键支撑，直接决定作业效率与安全性。
本文围绕配电带电作业场景的特殊性，深入剖析路径规划中的环境建模、避障策略与轨迹优化技术，探讨自主操作
中的作业任务分解、末端执行器控制及状态感知与反馈机制。通过分析当前技术在复杂配电环境下的瓶颈，提出融
合多源感知的动态路径规划方法与基于力－位混合控制的自主操作优化思路，为提升配电带电作业机器人的适应性
与可靠性提供理论参考，推动其在实际电网运维中的深度应用。

关键词


配电带电作业机器人；路径规划；自主操作；环境建模；力－位混合控制

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参考


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