智能巡检机器人在城市输配电工程运维中的创新应用

李 冬洁1, 刘 思宇2
1、国网河南省电力公司
2、河南水利与环境职业学院，信息工程学院

摘要


城市输配电工程中应用多传感器融合巡检机器人相关技术，通过多传感器融合、自主导航、深度学习等技
术实现对电力设施的高效精确监测。通过案例验证，包括电缆隧道无人化巡检、变电站巡检、巡检危险恶劣环境等，
运维效率提升8倍，故障预警时间提前48-72小时，事故率降低42%。由于该技术在标准化和互通性方面的不足，仍
存在一些不足之处，但它降低了因工作而遭受的风险，提高了经济成果，实现了从被动抢修到主动预防的转变，为
智能电网奠定了基础。

关键词


智能巡检机器人；输配电运维；多传感器融合；自主导航；深度学习诊断

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参考


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