基于边缘计算的无人机实时数据处理与传输优化研究

摘要

随着无人机技术的快速发展，其在灾害救援、农业监测、物流配送等领域的应用日益广泛。然而，无人机
在实时数据处理与传输过程中面临延迟高、能耗大、数据安全等挑战。边缘计算通过将计算任务下沉至网络边缘节
点，为无人机实时数据处理与传输提供了新的解决方案。本文系统分析了边缘计算与无人机系统的融合架构，提出
基于动态卸载、轻量化模型部署与自适应传输的优化策略，并通过实验验证了其在降低延迟、提升能效与保障数据
安全方面的有效性。研究结果表明，边缘计算可显著提升无人机在复杂环境下的实时任务处理能力，为低空智能应
用提供关键技术支撑。