新能源场站智能巡检机器人感知与识别能力提升技术研究

马 万学
三峡新能源（集团）股份有限公司甘肃分公司

摘要


在新能源场站规模不断扩大的背景下，智能巡检机器人逐渐承担起精细化巡检与风险预判的关键任务，而
复杂多变的运行环境又使感知不稳、识别精度不足等问题愈发突出。依托多源信息融合、场景语义增强与异常特征
建模，机器人对设备状态的捕捉能力得以提升，识别链条也随之更具连续性与稳定性；随着深度学习模型的引入力
度增强，热点识别、结构异常判断与运行参数感知的准确性逐渐提升，使智能巡检在新能源场站的适用范围进一步
拓展。研究旨在构建契合场站特性的感知识别体系，以提升设备状态判断的可靠性，强化巡检工作的智能化支撑。

关键词


新能源场站；智能巡检机器人；多源感知；识别算法；异常检测

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参考


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