强紊流河库系统水文-环境协同感知技术研究与应用

张 红, 李 烽
清华四川能源互联网研究院

摘要


针对高山峡谷河库系统高速、高含沙、多旋涡导致的监测失真、探头受损及数据不同步问题，构建由无人
机粒子图像测速、岸基毫米波雷达、抗流无人船、水下潜器和原位终端组成的空地水协同感知体系，形成“岸基触
发-空基识别-水面加密-边缘校正-多源同化”。提出DBO-VMD-SVD耦合方法，校正气泡-泥沙复合散射异常，
并基于流场风险、平台健康度和观测缺口实现协同控制。连续7天试验表明，流速最大相对误差由39.2%降至18.7%，
均方根误差由0.48m/s降至0.21m/s，水环境有效数据率由52.3%升至89.1%，综合可观测时长占比87.3%，浊度趋势一
致率78.2%。成果可支撑洪水测报、水库调度及水环境风险识别。

关键词


强紊流；河库系统；协同

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参考


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