基于OpenHarmony的柔性驱动下肢康复外骨骼系统研究与应用

摘要

截至2024年，中国65岁及以上人口占比超 15%，老龄化深化，下肢功能障碍患者达6000万，康复需求激增。但我国康复医师仅0.4:10万，远低于发达国家，传统康复模式效率与可及性不足。本项目基于OpenHarmony生态，打造“端-网-云-用”一体化智能下肢康复外骨骼系统。通过柔性气压驱动、五连杆结构、多模态传感与云端算法融合，实现低成本、高精度、可普及。项目以“软硬协同、云边端一体”研发，硬件仿生适配，软件算法精准评估预测，还依托OpenHarmony开发跨设备APP，搭配国产化硬件降低门槛。目标完成功能完备原型，动作评估准确率≥90%、康复时长预测误差≤5%，形成专利与软著，缓解医师短缺压力，推动设备普及，助力“健康中国”战略。